Το Yaris της Toyota προξένησε αμέσως εντύπωση το 1998, όταν η πρώτη γενιά παρουσιάστηκε στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Παρισιού αντικαθιστώντας το πολύ επιτυχημένο Starlet. Ανακηρύχθηκε Ευρωπαϊκό Αυτοκίνητο της Χρονιάς το 2000 και παραμένει ιδιαίτερα δημοφιλές στην Ευρώπη από τότε μέχρι σήμερα. Στην πραγματικότητα, από τα 10 εκατομμύρια Yaris που πουλήθηκαν παγκοσμίως, τα 5.155.506 από αυτά έχουν πουληθεί στην Ευρώπη. Τη χρονιά που μας πέρασε, το Yaris αντιπροσώπευσε περισσότερο από το ένα τρίτο των συνολικών ευρωπαϊκών πωλήσεων της ιαπωνικής μάρκας.
Το μοντέλο πρώτης γενιάς επέζησε μέχρι το 2005, όταν αντικαταστήθηκε από μια ολοκαίνουρια έκδοση. Το αυτοκίνητο μεγάλωσε σε διαστάσεις κι αρχικά προσφέρθηκε με τρεις επιλογές κινητήρα. Μια ελαφρώς πιο εστιασμένη στις επιδόσεις έκδοση με το όνομα Yaris TS παρουσιάστηκε το 2006 κι ήρθε με κινητήρα 1.8 λίτρων απόδοσης 130 ίππων.
Στη συνέχεια, η Toyota ανέβασε τον πήχη σε όλη την κλάση με την τρίτη γενιά Yaris. Ήταν το πρώτο στην κατηγορία του που προσέφερε μια επιλογή πλήρως υβριδικού συστήματος μετάδοσης κίνησης, κάτι που ακολούθησε κι η τέταρτη γενιά που παρουσιάστηκε το 2020. Έχει πιο δυναμική σχεδίαση από τον προκάτοχό του, ενώ είναι επίσης πιο κοντό, φαρδύ και χαμηλό. Βασίζεται στην πλατφόρμα Toyota New Global Architecture GA-B και διαθέτει πιο αποδοτικές επιλογές κινητήρα. Το τρέχον μοντέλο δημιούργησε επίσης το hot hatch GR Yaris κι έκτοτε η γκάμα έχει αυξηθεί περαιτέρω με το λανσάρισμα του SUV Yaris Cross, το οποίο πρόσφατα ονομάστηκε World Urban Car 2022 στα World Car Awards.